EVACUvision – Termowizyjna platforma robotyczna wspomagająca ewakuację

Wartość projektu: 45 000 zł

Kwota dofinansowania: 45 000 zł

Celem projektu EVACUvision, realizowanym przez Koło Naukowe "MIKROBOT" Wydziału Elektrycznego, jest przeprowadzenie badań nad zastosowaniem robotyki mobilnej, analizy termowizyjnej i fuzji danych sensorycznych w systemach bezpieczeństwa ewakuacyjnego. Projekt ma charakter badawczo-rozwojowy, ukierunkowany na opracowanie nowych algorytmów przetwarzania obrazu termowizyjnego, integracji danych z czujników środowiskowych oraz optymalizacji trajektorii ruchu robota w dynamicznych warunkach zagrożenia.

Realizacja projektu przyczyni się do rozwoju nauk technicznych w obszarze robotyki, automatyki i mechatroniki, poprzez tworzenie innowacyjnych rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo w obiektach użyteczności publicznej. 

Najważniejszym elementem projektu jest opracowanie algorytmów przetwarzania obrazu termowizyjnego, integracja danych z czujników (dymu, czadu, gazów łatwopalnych) oraz implementacja logiki sterowania w środowisku ROS (Robot Operating System). 

Działania badawcze w ramach projektu:

• Modelowanie procesów detekcji zagrożeń w dynamicznych warunkach.
• Fuzja danych sensorycznych w celu uzyskania wiarygodnej mapy bezpieczeństwa.
• Optymalizacja trajektorii ruchu robota w środowisku z przeszkodami.
• Analiza skuteczności algorytmów w warunkach laboratoryjnych i symulacyjnych.

Planowane rezultaty:
1. Opracowanie prototypu robota mobilnego z kamerą termowizyjną i czujnikami środowiskowymi - gotowy,
działający prototyp przetestowany w warunkach laboratoryjnych (1 sztuka).
2. Implementacja algorytmów analizy obrazu termowizyjnego i fuzji danych sensorycznych w środowisku
ROS- minimum 3 algorytmy (detekcja zagrożeń, wyznaczanie trasy, komunikacja między robotami)
zweryfikowane w testach symulacyjnych i rzeczywistych.
3. Przeprowadzenie testów ewakuacyjnych z udziałem społeczności akademickiej - minimum 2 scenariusze
testowe, w których weźmie udział ok. 30 osób, z dokumentacją wyników (raport + zdjęcia).
4. Publikacja wyników badań i prezentacja projektu - minimum 2 postery na seminariach kół naukowych.
5. Rozwój kompetencji studentów w zakresie robotyki i analizy danych - minimum 15 osób przeszkolonych w
obsłudze ROS, integracji czujników i programowaniu algorytmów.
6. Platforma do kontynuacji badań i rozwoju technologii - utworzenie infrastruktury badawczej - jednej
platformy robotycznej umożliwiającej realizację projektów i wdrożeń w kolejnych latach.